Nerovnoměrný pohyb po kružnici

U nerovnoměrného pohybu po kružnici se v čase mění velikost vektoru okamžité rychlosti. Česky řečeno, rotace se zpomaluje nebo zrychluje.

Úhlové a tečné zrychlení

Kromě normálového zrychlení, které vzniká při každém pohybu po kružnici, zde vzniká i zrychlení měnící velikost rychlosti. Úhlové zrychlení ε mění úhlovou rychlost ω podle vztahu 

kde ω₀ je úhlová rychlost v čase t=0 a t je čas. Znaménko plus použijeme tehdy, pokud zrychlení pohyb urychluje, minus pokud zpomaluje. Jednotka úhlového zrychlení je rad·s^-2.

Tečné zrychlení a_t je přímo vázáno na úhlové zrychlení vazbou přes poloměr r  a je vždy kolmé na normálové zrychlení 

Rovnice uražené dráhy

Opět zde platí silná analogie s přímočarým pohybem. Pokud mluvíme o rovnoměrném pohybu po kružnici (ε=konst.), tak lze uraženou úhlovou dráhu popsat vztahem 

kdy φ₀ je počáteční úhlová dráha. Znaménka volíme podle toho jak jsou vzájemně orientovány směry zrychlení, rychlosti a kladného směru úhlové dráhy.